意法(fǎ)半導體STM32系(xi)列主控芯(xin)片

       目前意(yi)法半導體(tǐ)的STM32系列是(shi)國内采用(yong)率很高的(de)無人♋機主(zhu)控芯🙇‍♀️片，在(zai)這點上意(yi)法半導體(ti)有個做法(fa)很聰明，它(tā)很💃🏻早就贊(zàn)助了全國(guó)大學生電(diàn)子設計大(dà)賽📧，賽事推(tuī)薦的無人(ren)機項目的(de)主控芯片(pian)就是STM32，學生(sheng)們💃熟悉了(le)它的主控(kong)平台，工作(zuò)後要做無(wu)人機自然(ran)也🏃🏻會選擇(ze)它。

　　STM32系列又(yòu)有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産(chan)品系列，其(qí)中，STM32 F4系列在(zài)無人機中(zhong)應用較為(wéi)廣泛。

　　基于(yu)ARM Cortex-M4的STM32F4系列MCU采(cai)用了意法(fǎ)半導體的(de)NVM工藝和ART加(jiā)速器，在高(gāo)達180 MHz的工作(zuo)頻率下通(tōng)過閃存執(zhí)行時其處(chu)理性能達(da)🏃🏻‍♂️到225 DMIPS/608 CoreMark，這是迄(qì)今所有基(jī)于Cortex-M内核的(de)微控制器(qi)産品所達(dá)到📱的高基(jī)準測試分(fen)數。

　　由于采(cǎi)用了動态(tài)功耗調整(zheng)功能，通過(guò)閃存執行(hang)時的電流(liu)消耗範圍(wei)為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的(de)260 µA/MHz。

　　STM32F4系列包括(kuò)八條互相(xiàng)兼容的數(shu)字信号控(kong)制器（DSC）産品(pin)線，是🥵MCU實時(shí)控制功能(néng)與DSP信号處(chù)理功能的(de)完美結合(hé)體：

　　高級系(xi)列

　　• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的(de)雙區閃存(cun)，帶SDRAM和QSPI接口(kǒu)，Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制器和(hé)MPI-DSI接口

　　• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達(dá)2MB的雙區閃(shan)存，具有SDRAM接(jiē)口，Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制(zhì)器

　　• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS，高達2 MB的(de)雙區閃存(cún)，具有SDRAM接口(kǒu)、Chrom-ART Accelerator™、串行音頻(pin)接口，性能(néng)更🚶‍♀️高，靜态(tài)功耗更低(di)

　　基礎系列(lie)

• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS，高達512 KB的Flash，具(ju)有Dual Quad SPI和SDRAM接口(kou)

　　• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高達1MB的Flash，增(zeng)加了以太(tài)網MAC和照相(xiàng)機接口

　　• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS，高(gāo)達1MB的Flash、具有(yǒu)先進連接(jiē)功能和加(jiā)密功能

　　基(ji)本型系列(lie)

　　• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，具有卓越(yue)的功率效(xiào)率，更大的(de)SRAM和新型智(zhi)能DMA，優化了(le)數🧑🏽‍🤝‍🧑🏻據批處(chù)理☔的功耗(hào)（采用批采(cai)集模式的(de)動态效率(lǜ)系列）

• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS，為卓(zhuó)越的功率(lǜ)效率性能(neng)設立了新(xīn)的裡程碑(bei)（停機模式(shi)下89 µA/MHz和6 µA），采🚶‍♀️用(yong)新型智能(neng)DMA，優化了數(shu)據批處理(lǐ)的功耗（采(cai)用批采集(jí)模式的動(dòng)态效率™系(xì)列），配備真(zhēn)随機數發(fā)生器、低功(gōng)耗定時器(qi)和DAC

　　• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS，尺寸小(xiǎo)、成本低的(de)解決方案(àn)，具有較好(hǎo)的功耗效(xiao)率（動态效(xiào)率系列）