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意法半導體(ti)STM32系列主控芯片
目(mu)前意法半導體的(de)STM32系列是國内采用(yòng)率很高的無人📧機(jī)主控♍芯片,在這點(dian)上意法半導體有(you)個做法很聰明,它(ta)很早就贊助了全(quán)國大學生電子設(shè)計大賽⁉️,賽事推🔴薦(jian)的無人機項目的(de)主🚩控芯片就是STM32,學(xue)生們熟悉了它💘的(de)主控平台,工作後(hòu)要做無人機自然(rán)也🍉會選擇它。
STM32系列(lie)又有STM32 F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個産品系(xi)列,其中,STM32 F4系列在無(wú)人機中應用較為(wéi)廣泛。
基于ARM Cortex-M4的STM32F4系列(lie)MCU采用了意法半導(dao)體的NVM工藝和ART加速(su)器,在🔅高達180 MHz的工🐇作(zuo)頻率下通過閃存(cun)執行時其處理性(xing)能達到225 DMIPS/608 CoreMark,這是迄今(jin)所有基于Cortex-M内核的(de)微控制器産品所(suǒ)達到的高基📧準測(cè)試分數。
由于采用(yong)了動态功耗調整(zheng)功能,通過閃存執(zhí)行時的電流消耗(hào)⭐範圍為STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。
STM32F4系(xì)列包括八條互相(xiàng)兼容的數字信号(hào)控制器(DSC)産品😘線,是(shì)MCU實時控制功能與(yu)DSP信号處理功能的(de)完美結合體:
高級(ji)系列
• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高達2 MB的雙區(qū)閃存,帶SDRAM和QSPI接口,Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控(kong)制器和MPI-DSI接口

• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高(gāo)達2MB的雙區閃存,具(ju)有SDRAM接口,Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制器(qì)
• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高達2 MB的雙區閃存(cun),具有SDRAM接口、Chrom-ART Accelerator™、串行音(yin)頻接口,性能更高(gāo),靜态功耗更低
基(ji)礎系列
• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS,高達512 KB的Flash,具(ju)有Dual Quad SPI和SDRAM接口
• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS,高達1MB的(de)Flash,增加了以太網MAC和(he)照相機接口
• STM32F405/415 – 168 MHz CPU/210 DMIPS,高達(da)1MB的Flash、具有先進連接(jiē)功能和加密功能(neng)
基本型系列
• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS,具有(yǒu)卓越的功率效率(lü),更大的SRAM和新型智(zhì)能DMA,優化了數據批(pī)處😍理的功耗(采用(yòng)批采集模式的動(dòng)态效率系列)
• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS,為卓(zhuó)越的功率效率性(xing)能設立了新的裡(lǐ)程碑(停機模式下(xia)89 µA/MHz和🏃♂️6 µA),采🙇🏻用新型智能(neng)DMA,優化了數據批處(chu)理的功🍓耗(采用批(pi)采集模式的動🔞态(tai)效率™系列),配備真(zhēn)随機數發生器、低(dī)功耗定時器和DAC
• STM32F401 – 84 MHz CPU/105 DMIPS,尺(chǐ)寸小、成本低的解(jie)決方案,具有較好(hǎo)的功耗效率(動态(tài)效率系📱列)
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